单项选择题
与比例式控制规律相比，积分式控制规律的优点是（）.
A.在飞机受到常值力矩干扰时，稳定性变好 B.在飞机受到常值力矩干扰时，没有稳态静差 C.在飞机受到常值力矩干扰时，恢复速度变快 D.在飞机受到常值力矩干扰时，恢复过程振荡减弱
单项选择题 比例式A/P改为积分式A/P，不正确的方法是（）。
单项选择题 在控制规律比例式A/P控制规律中，减小常值力矩干扰时的稳态静差的方法为（）.
单项选择题 下面关于比例式自动驾驶仪控制俯仰姿态的阐述中，正确的是（）.
