单项选择题
比例式A/P改为积分式A/P，不正确的方法是（）。
A.在比例控制规律中增加前置积分环节 B.去掉硬反馈式舵回路中的速度反馈 C.在舵回路中去掉位置反馈，仅保留速度反馈，即采用软反馈 D.在硬反馈式的舵回路中增加均衡环节反馈
单项选择题 在控制规律比例式A/P控制规律中，减小常值力矩干扰时的稳态静差的方法为（）.
单项选择题 下面关于比例式自动驾驶仪控制俯仰姿态的阐述中，正确的是（）.
单项选择题 A/T系统（）保持马赫数。
