单项选择题
静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（）
A.越小 B.越大 C.不变 D.不确定
单项选择题 转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）
问答题 何谓单极性调制和双极性调制？
问答题 简述SPWM的控制方式。
