单项选择题
转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）
A.PID B.PI C.P D.PD
问答题 何谓单极性调制和双极性调制？
问答题 简述SPWM的控制方式。
问答题 异步电动机变频调速系统常用的主电路形式有哪几种？并画出它们的简图。
