单项选择题 曲柄摇杆机构的急回特性就是曲柄作等速回转运动；而摇杆摆动时空载行程的平均速度却（）工作（负载）行程的平均速度。

单项选择题 若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则取最短杆为连架杆，就构成了（）。

单项选择题 曲柄存在的条件之一就是连架杆与机架中必有一个是（）。