单项选择题 若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则取最短杆为连架杆，就构成了（）。

单项选择题 曲柄存在的条件之一就是连架杆与机架中必有一个是（）。

单项选择题 在双摇杆机构中，所谓“死点”位置就是机构处于（）现象的位置。