单项选择题 系统的静态位置误差系数是在系统输入为（）时得到的。

单项选择题 系统阶跃响应的（）是系统的脉冲响应。

单项选择题 系统的型别（如O型、I型、II型等）决定了系统极坐标频率特性曲线（）的位置。