单项选择题 根轨迹是指系统的（）随参数变化运动的轨迹。

单项选择题 一阶对象特性的阶跃响应曲线起点斜率为（）。

单项选择题 在系统的所有极点中，若有一对共轭复数极点s1、s2，其离虚轴的距离与其它极点离虚轴的距离之比为（），且在s1、s2附近无闭环零点，则称s1、s2为系统的主导极点。