多项选择题
以下哪些故障属于整车控制器的四级故障？（）
A.驱动电机温度传感器异常B.低压系统欠电压故障C.制动系统故障D.DC/DC变换器异常故障
多项选择题 以下哪些故障属于整车控制器的二级故障？（）
多项选择题 纯电动汽车行驶过程中对驱动电机的控制方式有（）
多项选择题 纯电动汽车启动时，整车控制器需要给哪些部件发送上电请求命令？（）
