多项选择题
以下哪些故障属于整车控制器的二级故障？（）
A.IGBT故障B.MCU直流母线过电压C.MCU过电流故障D.加速踏板信号故障
多项选择题 纯电动汽车行驶过程中对驱动电机的控制方式有（）
多项选择题 纯电动汽车启动时，整车控制器需要给哪些部件发送上电请求命令？（）
多项选择题 整车控制器模拟信号输入主要有（）
