判断题 在梯形图中，除使用跳转指令和步进指令外一般情况不允许继电器线圈出现重号。

判断题 一个PID模块，一般可以控制多个闭环。

判断题 PID控制模块，完全可以脱离PLC，独立完成其调节功能。