判断题 PID控制模块，完全可以脱离PLC，独立完成其调节功能。

判断题 高速计数模块要同时接收两个脉冲信号，即过程控制变量和用户设定值，才能正常工作。

判断题 如果把速度的脉冲变化量直接送到PLC，由于这些变化量变化速度很快。其脉冲密度小于PLC的扫描周期，如果像正常扫描输入信号一样就会丢失部分数据，因此，对这些变量要使用独立的高速计数模块来计数。