填空题 KIROW铁路起重机的电器原理图中，器件编号中B表示（），Y表示（），K表示（），F表示（），E表示（），S表示（）。

填空题 KIROW铁路起重机的控制程序是模块化的，比如自调平油缸是由（）PLC所控制。

填空题 KIROW铁路起重机的控制程序是模块化的，比如控制大臂变幅的比例电磁阀由（）PLC所控制。