填空题 KIROW铁路起重机的控制程序是模块化的，比如控制大臂变幅的比例电磁阀由（）PLC所控制。

填空题 KIROW铁路起重机的控制程序是模块化的，其中（）块PLC控制上车，（）块PLC控制下车。

填空题 KIROW铁路起重机的工况用四位数字表示，其中第四位表示（）。