多项选择题 电机控制器向整车控制器上报驱动电机的各种参数及故障报警信息，主要参数包括（）

多项选择题 整车控制器向电机控制器发送的指令主要有（）

填空题 整车控制器对整车运行状态进行（）。发生故障时及时报警，采取安全措施并发送错误代码，确保车辆安全行驶。