判断题 在曲柄摇杆机构中，摇杆摆动时空载行程的平均速度小于工作（负载）行程的平均速度。

判断题 曲柄存在的唯一条件是连架杆与机架中必有一个是最短件。

判断题 铰链四杆机构中固定不动的构件称为连杆。