单项选择题
在PID调节器输入端出现突变扰动信号的瞬间，（）发挥作用。
A.P、I、D控制同时 B.仅P、I控制 C.P控制 D.仅P、D控制
单项选择题 系统中引入微分控制的目的主要是（）。
单项选择题 微分控制使系统的输出量与（）成比例控制。
单项选择题 对大延迟对象，为满足性能要求，常需加入（）。
