单项选择题 单位负反馈系统的开环传递函数为，使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围为（）。

单项选择题 ‌控制系统如图所示，当b取值大将会使阶跃响应的上升时间tr（）和调节时间ts（）。

单项选择题 如图所示的系统，试确定K的范围使系统稳定（）。