单项选择题 ‎单位负反馈系统的单位脉冲响应为c（t）=2e-t-te-t，则该系统的开环传递函数为（）。​

单项选择题 ‏已知系统结构如图所示，当r（t）=t，n（t）=1（t）时的c（t）-r（t）的稳态误差为（）。

单项选择题 ‌设控制系统如图所示，试鉴别系统对扰动n（t）是几型的？（）