问答题 圆轮C沿水平直轨道向右做只滚不滑的运动，AB杆的A端铰接在圆轮边缘上，B端可沿斜面滑动，已知轮心的速度为，圆轮半径为R，AB杆长为L，试求图示位置（AB杆水平）时B点的加速度。

问答题 一弹性绳圈，它的自然长度为l0，弹性系数为k，单位长度质量（线密度）为σ。将此弹性圈套在一半径为R（2πR>l0）的光滑球面上，弹性圈因自重而下滑。用虚功原理法语出平衡时弹性绳圈对球心所张的角度为θ应满足的方程。

问答题 质量为m的小球串在半径为R的光滑圆环上，并可沿圆环自由滑动。如环在水平面内以角速度ω绕环上一点O转动，写出小球的运动方程。