问答题 一弹性绳圈，它的自然长度为l0，弹性系数为k，单位长度质量（线密度）为σ。将此弹性圈套在一半径为R（2πR>l0）的光滑球面上，弹性圈因自重而下滑。用虚功原理法语出平衡时弹性绳圈对球心所张的角度为θ应满足的方程。

问答题 质量为m的小球串在半径为R的光滑圆环上，并可沿圆环自由滑动。如环在水平面内以角速度ω绕环上一点O转动，写出小球的运动方程。

问答题 一带轴的匀质轮子，半径为r，轴的质量可忽略不计。，在离盘心为d的轴的端点处用一长为l的轻绳悬挂于天花板上的O点。今轮子绕轴以角速度高速自转，轮轴水平地绕过定点O的铅直线作规则进动。求绳子与铅直线间的夹角α。（由于α很小，可作近似sinα）