填空题 某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，再加入积分作用的后，应（），才能使稳定性不变。

填空题 选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（增益）（）干扰通道的放大倍数（增益）。

填空题 控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数愈大，对被控变量的影响（）；干扰通道容量滞后愈多，则调节质量（）；干扰通道的纯滞后对调节质量（）。