填空题 选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（增益）（）干扰通道的放大倍数（增益）。

填空题 控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数愈大，对被控变量的影响（）；干扰通道容量滞后愈多，则调节质量（）；干扰通道的纯滞后对调节质量（）。

填空题 目前求取过程数学模型的方法有两种。其中一种是根据过程的内在机理，通过（）和（）物料平衡关系，用（）的方法求取过程的数学模型。