单项选择题 凸轮机构从动件作等速规律运动时会产生（）冲击。

单项选择题 平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫做（）。

单项选择题 平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）。