单项选择题 平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）。

单项选择题 当曲柄的极位夹角为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

单项选择题 当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。