填空题 若组成轮系的所有齿轮的轴线都（），则称该轮系为平面轮系。

填空题 一个基本周转轮系中，行星轮可有多个，太阳轮的数量不多于（）个，行星架只能有1个。

填空题 根据轮系中各个齿轮的几何轴线的位置是否变动，轮系可分为三类：（）、周转轮系和混合轮系。