单项选择题 转速、电流双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即（）。

单项选择题 转速、电流双闭环调速系统在起动时的调节作用，主要靠（）产生.

单项选择题 转速、电流双闭环调速系统中，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差主要靠（）。