单项选择题 转速、电流双闭环调速系统中，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差主要靠（）。

单项选择题 转速、电流双闭环调速系统在开始起动时，转速调节器处于（）状态。

单项选择题 转速、电流双闭环调速系统在过载或堵转时，电流调节器处于（）状态。