单项选择题 建立实用的专家系统，（）是该系统的质量关键。

判断题 超声波传感器测量得到的是相对高度信息。（）

判断题 反向传播算法（BP 算法）适合于多层神经元网络的一种学习算法，它建立在梯度下降法的基础上。（）