判断题 超声波传感器测量得到的是相对高度信息。（）

判断题 反向传播算法（BP 算法）适合于多层神经元网络的一种学习算法，它建立在梯度下降法的基础上。（）

判断题 相机引导机器人抓取，根据相机与机器人的位置关系，一般由“眼在手上”和“眼在手外”两种形式。（）