多项选择题 交流调速与直流调速相比具有（）等特点。

多项选择题 运动控制是将预定的目标转变为期望的机械运动，使被控制的机械实现准确的（）以及这些被控制机械量的综合控制。

多项选择题 运动控制器可实现控制算法，如（）等。