多项选择题 运动控制是将预定的目标转变为期望的机械运动，使被控制的机械实现准确的（）以及这些被控制机械量的综合控制。

多项选择题 运动控制器可实现控制算法，如（）等。

多项选择题 直流电机调整方法有（）。