问答题 阅读图所示电路，使用可编程控制器实现原电路的功能。画出可编程控制器的 I/O 连接图和梯形图。

问答题 可编程控制器的输出模块有几种类型？如何选择可编程控制器的输出模块的类型？

问答题 可编程控制器的输出模块连接控制对象时，有几种接线方法？如何选用这些接线方法？