问答题
阅读图所示电路，使用可编程控制器实现原电路的功能。画出可编程控制器的 I/O 连接图和梯形图。
问答题 可编程控制器的输出模块有几种类型？如何选择可编程控制器的输出模块的类型？
问答题 可编程控制器的输出模块连接控制对象时，有几种接线方法？如何选用这些接线方法？
问答题 可编程控制器的结构形式有那几种？各有何特点？ 如何选择可编程控制器的结构形式？
