单项选择题 半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图4-75所示。已知轮心C的速度为ν、加速度为a，则该轮的动能为（）。

单项选择题 在图4-74中，将圆环的惯性力系向O点简化，其主矢和主矩的数值为（）。

单项选择题 均质圆环的质量为m，半径为R，圆环绕O轴的摆动规律为φ=ωt，ω为常数。图4-74所示瞬时圆环对转轴O的动量矩为（）。