填空题 起重机的自动控制中，有线遥控是通过专用的电缆或动力线作为载波体，对信号用（）传输方式，达到只用少通道即可（）的方法。

填空题 环眼吊钩、（）、卸扣、（）等是构成吊具、索具的端部配件或连接件。

填空题 起重机最基本的机构，是人们早已公认的四大基本机构：（）、运行机构、（）和变幅机构。