单项选择题
质点系动量定理的导数形式为，积分形式为，则（）。
A.导数形式和积分形式均可在自然轴上投影 B.导数形式和积分形式均不可自然轴上投影 C.导数形式能在自然轴上投影，积分形式不能在自然轴上投影 D.导数形式不能在自然轴上投影，积分形式可在自然轴上投影
单项选择题 一动点作平面曲线运动，若其速度大小不变，则其速度矢量与加速度矢量夹角为（）。
单项选择题 两根轴z，z’互相平行，且均不通过刚体质心，其与质心轴的距离分别为a，b。已知刚体质量为m，刚体对z及z’轴转动惯量Jz及Jz’之间的关系（）。
单项选择题 质点的运动方向一定是合外力的方向，质点的加速度方向一定是合外力的方向对否（）。
，积分形式为
，则（）。