单项选择题 两根轴z，z’互相平行，且均不通过刚体质心，其与质心轴的距离分别为a，b。已知刚体质量为m，刚体对z及z’轴转动惯量Jz及Jz’之间的关系（）。

单项选择题 质点的运动方向一定是合外力的方向，质点的加速度方向一定是合外力的方向对否（）。

单项选择题 无重细绳OA一端固定于O点，另一端系一质量为m的小球A（小球尺寸不计），在光滑的水平面内绕O点运动（O点也在此平面上）。该平面上另一点O1是一销钉（尺寸不计），当绳碰到O1后，A球即绕O1转动，如图所示。问：在绳碰到O1点前后瞬间下述各说法正确的是（）。