如图所示的结构中，梁AB为No.14普通热轧工字钢，CD为圆截面直杆，其直径为d=20mm，二者材料均为Q235钢。结构受力如图所示，A、C、D三处均为球铰约束。若已知F_p=25kN，l₁=1.25m，l₂=0.55m，E=206GPa，σ_p=200MPa，σ_s=235MPa，a=304MPa，b=1.12MPa。强度安全因数n_s=1.45，稳定安全因数[n]_st=1.8。试校核此结构是否安全。