一家四口人去丛林探险，晚上需要经过一座吊桥上，吊桥很窄很破，承重有限，一次只能同时过去两个人，不能背人，并且大晚上通过吊桥必须随身带着手电，可你们四个人就一个手电，现在你知道妈妈过桥要十分钟，姐姐五分钟，爸爸两分钟，你需要一分钟，四个人安全过完桥最快需要多少分钟？（）

A.16
B.17
C.18
D.19