单项选择题
带有单独方式的ASR制动压力调节器的制动系统中，正常制动时ASR不起作用，电磁阀（），阀在左位，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。
A.不通电
B.半通电
C.都不正确
D.都正确
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单项选择题
在下列防滑控制方式中，反映时间最短的是（）。
A.发动机输出功率控制
B.驱动轮制动控制
C.防滑差速锁控制
D.差速锁与发动机输出功率综合控制 -
单项选择题
当滑转率为（）时，附着系数达到峰值。
A.20%
B.0
C.100%
D.50% -
填空题
ASR的基本组成有（）、（）、（）等。
