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单项选择题
直流电动舵机要求直流电动机具有（）的机械特性。
A.上翘
B.垂直
C.软
D.硬 -
单项选择题
在自动舵系统中，（）既是检测元件也是比较元件。
A.电罗经
B.放大器
C.传动机构
D.舵叶 -
单项选择题
自动舵系统中，通常所说的纠偏舵、稳舵角或反舵角等均指（）舵的作用。
A.比例微分
B.微分
C.比例积分
D.积分
