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单项选择题
工业机器人工作站中PLC与工业机器人是（）通讯。
A.TCP-ip
B.自由格式通讯
C.MoDBus-Rtu
D.MoDBus-TCp -
单项选择题
RoBox系统的机器人，示教器是（）工作状态。
A.急停按下
B.伺服开
C.伺服关
D.急停正常 -
单项选择题
以下哪种坐标系可以进行后期设置？（）
A.工具坐标系
B.足部坐标系
C.法兰坐标系
