单项选择题
长度为l的无重杆OA与质量为m，长度为2l的匀质杆AB在A端垂直固接，可绕轴O转动。假设在图4-58所示瞬时，角速度ω=0，角加速度为a，则此瞬时AB杆惯性力系向O点简化的主矢FIR的大小和主矩MIO的大小应分别为（）。
A.
B.
C.
D.
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