问答题
计算题
如图所示的轮系中，设已知Z1=16，Z2=32，Z2’=20，Z3=40，Z3’=2，Z4=40，均为标准齿轮传动。已知轮1的转速n1=1000r/min，试求轮4的转速及转动方向。
【参考答案】
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