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多项选择题
下列属于周期一年检修的项目是（）。
A.更换电机
B.减速机润滑脂
C.本体电池
D.振动异响 -
单项选择题
ABB工业机器人拥有丰富的I/O通信接口，可以轻松地实现与周边设备的通信。DSQC652板主要提供16个（）和16个（）的处理。
A.数字输入信号；数字输出信号
B.数字输出信号；数字输入信号
C.模拟量输出信号；组输出信号
D.组输出信号；模拟量输出信号 -
单项选择题
FANUCMAte200iD机器人减速机供脂口的螺栓是（）。
A.M4X8
B.M4X6
C.M3X8
D.M3X6
