图示回路，液压泵流量Q_p=25L/min，负载F=40000N，溢流阀的调定压力p_Y=5.4MPa。液压缸活塞速度v=18cm/min，不计管路损失，
试求： 
（1）工作进给（推动负载）时回路的效率； 
（2）若负载F=0N时，活塞速度和回油腔压力。