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一水平的固定光滑钉子M与光滑铅直墙面的距离为d，一长为l的均匀棒AB搁在钉子上，下端靠在墙上，求平衡时棒与墙所夹的角度φ。
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问答题
铆接薄板在孔心A，B和C处受3个力作用，如图a所示。F1=100N，沿铅直方向；F3=50N，沿水平方向，并通过点A；F2=50N，力的作用线也通过点A，尺寸如图。求此力系的合力。
问答题
质点M1，其质量为m1，用长为l1的绳子系在固定点O上。在质点M1上，用长为l2的绳子系另一质点M2，其质量为m2，以绳与竖直线所成的角度θ1与θ2为广义坐标，求此系统在竖直平面内做微振动的运动方程。如m1=m2=m，l1=l2=l，试再求出此系统的振动周期。
问答题
画出下列各图中物体A，ABC或构件AB，AC的受力图。未画重力的各物体的自重不计，所有接触处均为光滑接触。
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