问答题
简答题
什么是比例-微分舵？它是怎样迅速使S航迹的振幅衰减到零的？
【参考答案】
比例-微分舵是指：自动操舵时，系统给出的转舵角信号与偏航角和偏航角的变化率成正比，即：转舵角β=-（K1 (↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
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