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单项选择题

圆柱体定滑轮的质量为m,半径为R,绕其质心轴转动的角位移为θ=a+bt+ct2,a、b、c为常数,作用在定滑轮上的力矩为()

    A.(1/2)maR2
    B.bmR2
    C.(1/2)mbR2
    D.mcR2

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